一种工件盖板的自动化抓取搬运机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种工件盖板的自动化抓取搬运机构，属于自动化抓取设备技术领域，用于解决目前抓取搬运工件盖板效率低、安全性难以保障等技术问题。本实用新型包括机械臂、抓取搬运机构、工业相机、工作台，抓取搬运机构安装在机械臂的末端，工业相机固定在抓取机构上，工件盖板放置在工作台上，抓取搬运机构包括竖直气缸、上连接板、中连接板、下连接板、小连杆、活动抓手和肋板，竖直气缸与上连接板固定连接，竖直气缸的下部设置有活塞，活塞连接板连接在活塞上，下连接板通过中连接板与活塞连接板固定连接，活动抓手通过U形连接件、小连杆分别与上连接板、下连接板连接。本自动抓取搬运机构既能实现对工件盖板的精确定位，又可以高效的完成工件盖板的抓取搬运任务，抓取质量高。
基本信息
专利标题 ：
一种工件盖板的自动化抓取搬运机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123103058.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
CN216582610U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
李龙雄李宗刚杜亚江陈引娟石慧荣葛立明安广琳宋秋凡
申请人 ：
兰州交通大学
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123103058.3
主分类号 ：
B65G43/08
IPC分类号 ：
B65G43/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
