一种工件自动抓取机构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种工件自动抓取机构,包括主架、连接组件、抓取气缸和抓取吸盘组件,所述的抓取气缸连接于所述的主架上,所述的主架设有条形调节孔,所述的抓取吸盘组件通过所述的连接组件连接于所述主架的条形调节孔上。抓取气缸通过主架可带着抓取吸盘组件上下运动,并且该抓取吸盘组件可在主架上的条形调节孔内水平移动,从而整个机构可以实现两个以上的工作位置的调整,结构简单;操作控制简单方便,适用于各种不同大小和不同孔位板的工况;通过抖料气缸带动抖料吸盘组件上下运动,解决了粘料问题。
基本信息
专利标题 :
一种工件自动抓取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820093357.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-04-15
授权号 :
CN201179652Y
授权日 :
2009-01-14
发明人 :
高云峰吴建平李强翟学涛雷群
申请人 :
深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请人地址 :
518057广东省深圳市南山区高新科技园松坪山工厂区5号路8号
代理机构 :
深圳市科吉华烽知识产权事务所
代理人 :
胡吉科
优先权 :
CN200820093357.9
主分类号 :
B25J3/00
IPC分类号 :
B25J3/00 B25J13/00 B25J15/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2018-05-08 :
专利权的终止
专利权有效期届满IPC(主分类) : B25J 3/00
申请日 : 20080415
授权公告日 : 20090114
申请日 : 20080415
授权公告日 : 20090114
2009-01-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN201179652Y.PDF
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