本实用新型公开了一种市政工程用的带有防护结构的打桩机，包括承重板、配重座和支撑架，所述承重板外表面的四周均安装有支撑架，所述支撑架的底部安装有配重座，所述承重板的内部贯穿安装有定位套管，所述定位套管的内部滑动连有嵌合板，所述定位套管的内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内底壁安装有缓冲块，所述嵌合板的外表面设置有限位滑块。本实用新型通过承重板、定位套管、嵌合板、限位滑块、定位环、支撑杆和支撑架的设置，增添嵌合板滑动时定位套管整体的稳定性，通过定位环对定位套管的支撑性，以及嵌合板在定位套管的内滑动性，从而增添了打桩头打桩工作的精准性，降低了误差的影响。