本实用新型公开了一种震动打桩机结构，其主要是在一吊架两悬臂间枢设一枢座，枢座内结合一震动座，震动座两侧面焊接固定前、后加强板，前、后加强板间组设一震动装置，震动装置包含一多阶状主动轴及一多阶状从动轴，多阶状主动轴及从动轴上套设束固偏心配重块与相互啮合的主、从动齿轮；因此可避免震动装置产生偏移影响打桩动作，使使用寿命延长，并且维修简易方便。