本实用新型公开了一种机器人用旋转夹具，包括外框，所述外框上端中间位置开设有一个固定槽，所述固定槽侧壁均匀开设有一组伸缩槽，所述伸缩槽内均滑动连接有一个伸缩板，所述伸缩板相靠近一端均穿过伸缩槽，所述伸缩槽内侧壁中间位置转动连接有一个螺纹杆，所述螺纹杆远离伸缩槽内侧壁一端与伸缩板螺纹连接，所述伸缩槽内且位于螺纹杆一侧均转动连接有一个固定转轴，本实用新型的有益效果是：在将机器人的转动底座插进固定槽后，转动转动套，并且利用蜗杆和蜗轮的传动，可以使螺纹杆转动，从而使伸缩板从伸缩槽内伸出，实现在影响转动座自由转动的情况下，对其进行固定在固定槽内，操作简单方便，提高了机器人的拆装效率。