一种机器人旋转夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人旋转夹具，包括机械臂安装座、伺服电机、第一固定块、第一连接杆和第二连接杆，所述机械臂安装座的内部固定有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有安装块，所述安装块的表面抵接有连接座，且连接座开设在第一连接块的内部，所述第一连接块的内部开设有连接柱，且连接柱的左侧连接有按压块，所述连接柱的右侧连接有推板，所述推板抵接在定位腔的内部，且定位腔的内部抵接有限位块，所述限位块的右侧抵接在限位腔的内部。本实用新型通过设置有安装块和连接座，能方便使伺服电机带动第一固定块进行旋转，且该装置通过设置有限位腔、弹簧片和限位块，能方便第一连接块和第二连接块之间的固定。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人旋转夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922298235.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211687291U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
杨光荣
申请人 ：
广州市富鑫机械设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区新雅街广塘大道自编12号2栋首层
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
缪恩生
优先权 ：
CN201922298235.4
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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