一种平衡立方体机器人用驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种平衡立方体机器人用驱动装置，包括下壳体和上壳体，上壳体卡合在下壳体上方，下壳体内部安装有驱动电机，下壳体的一端两侧处通过驱动轴安装有驱动轮，下壳体内部位于驱动轴与驱动电机之间设置有齿轮组；下壳体底部开设有安装卡槽，安装卡槽下方设置有锁板，锁板与安装卡槽垂直，本实用新型适用于机器人，该装置通过在下壳体和上壳体采用分体式结构，因此在装置内部零部件出现损坏时，可以直接将下壳体和上壳体拆分，方便维修，且该装置整体的安装和拆卸方便快捷。
基本信息
专利标题 ：
一种平衡立方体机器人用驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122789179.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216231642U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
高凯祥李刚郭禧斌仝坤唐德伟
申请人 ：
郑州科技学院
申请人地址 ：
河南省郑州市二七区马寨经济开发区学院路1号
代理机构 ：
北京兴智翔达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琴
优先权 ：
CN202122789179.1
主分类号 ：
B60K1/00
IPC分类号 ：
B60K1/00 B62D63/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K1/00
电动力装置的布置或安装
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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