一种履带式立方体结构变形机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种履带式立方体结构变形机器人，其特征在于：包括机器人躯干，机器人四肢，机器人头部，履带驱动结构，13个舵机，机器人主控模块，机器人语音模块和机器人传感器模块；其中，机器人躯干包括躯干骨架，躯干外壳和机器人内部电子件；机器人四肢包括机器人右上肢，左上肢，右下肢，左下肢；所述机器人主控模块和机器人语音模块固定于所述机器人躯干外壳内部；所述机器人传感器模块包括红外防跌落传感器，触摸传感器，点读传感器；所述13个舵机连接13个关节自由度，实现机器人从立方体结构变形成人形；所述履带驱动结构包括履带驱动电机、齿轮传动结构、履带轮，实现机器人的移动。
基本信息
专利标题 ：
一种履带式立方体结构变形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020907471.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212445200U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
赵姝颖胡彬田祥章孙浩王旭
申请人 ：
江西福方科技有限公司
申请人地址 ：
江西省宜春市高安市高新技术产业园高铁站西侧大楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020907471.1
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J9/00 B25J17/00 B25J17/02 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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