一种多功能堆垛机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域,特别涉及一种多功能堆垛机械手,包括机架,机架上设有用于叉托包装箱的叉托机构、用于吸附防滑胶片的吸附机构和用于拿取托盘的托运机构,叉托机构包括滑动设置在机架上的叉托架,叉托架上设有若干叉爪,吸附机构包括设置在机架上的升降支架,支架上设有若干吸盘,托运机构包括转动设置在机架上的爪手,爪手末端设有用于伸至托盘底部的爪托,本实用新型的多功能堆垛机械可以实现托盘的托运、包装箱的码垛和防滑胶片的吸附的功能,相比于单功能机械手节省空间,减小成本。
基本信息
专利标题 :
一种多功能堆垛机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122780647.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-12
授权号 :
CN216548562U
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
时张杰徐海斌骆鑫锴
申请人 :
江苏中科机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市常州科教城常州现代设计与制造中心C座4楼409、410室
代理机构 :
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
厉丹彤
优先权 :
CN202122780647.9
主分类号 :
B65G57/04
IPC分类号 :
B65G57/04 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
B65G57/02
加到垛的顶上
B65G57/03
从上面
B65G57/04
用吸引或磁性装置
法律状态
2022-05-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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