一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置

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摘要

本实用新型公开了一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，包括底板和顶板，所述底板顶部中间设置有外壳，且外壳顶部设置有电机，所述电机转动连接有电机轴，所述第一传动条贯穿外壳左侧前段与第一滑架相连接，且第一滑架底部与滑槽相连接，所述第二传动条贯穿外壳右侧后端与第二滑架相连接，所述滑槽分别开设在底板的左右两端，所述活动夹的顶部分别与第一滑架和第二滑架的底部相连接，所述伸缩连杆的外侧均包裹有弹簧，且弹簧和伸缩连杆底板中轴线的一侧均设置有防滑垫，所述底板顶部左右两端均通过连接杆与顶板相连接。本实用新型，通过设置有可以进行相对活动的活动夹，配合伸缩连杆、弹簧和防滑垫可以有效提高夹取效果。

基本信息

专利标题：

一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922195445.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-07

授权号：

CN211545157U

授权日：

2020-09-22

发明人：

刘昊城阎树彤刘一泽王思凯曹皓崴胡英垲

申请人：

刘昊城

申请人地址：

辽宁省阜新市细河区六家子街道玉龙路88号辽宁工程技术大学玉龙校区

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922195445.0

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G61/00