本实用新型提供了一种泳池清洁车，包括机壳、至少两个行走轮，机壳的底部还设有进水口，机壳内的前后两头各设有一个喷水机构，进水口与喷水机构之间隔有过滤机构，机壳内还设有控制模块，其中一个行走轮上设有随行走轮转动的磁铁，机壳内设有靠近磁铁的霍尔传感器，霍尔传感器与控制模块电连接，霍尔传感器感应磁铁的转动状况并产生信号，信号传递至控制模块，控制模块根据信号控制两个喷水机构交替工作。本实用新型通过磁铁与霍尔传感器配合从而对触壁或遇见障碍进行检测，再通过控制模块控制两个喷水机构交替工作，使得本实用新型在触壁或遇见障碍时能够自动进行换向，结构简单紧凑，动作灵活，能够自主、高效地对泳池进行清洁。