本发明公开了一种泳池清洁装置，包括：横跨在泳池上方的轨道架，所述轨道架具有沿所述泳池纵向的行程，所述轨道架上设有滑动装置，所述滑动装置具有沿所述泳池横向的行程；升降装置，所述升降装置包括固定板与可升降的升降板，所述升降板通过伸缩杆与所述固定板相连，所述固定板与所述转向装置相连；清扫装置，所述清扫装置固定于所述升降板的下表面；负压吸附装置，所述负压吸附装置包括吸嘴、负压发生器和密闭的垃圾箱，所述吸嘴设置于所述升降板上，所述吸嘴位于所述清扫装置上方，且所述吸嘴的吸口朝向所述清扫装置，所述吸嘴与所述垃圾箱之间通过负压管相连通，所述垃圾箱与所述负压发生器之间通过气管相连。在泳池内全方位移动清洁更彻底。