本实用新型涉及变位机领域，尤其是一种三轴变位机，包括底座、滑板、滑板驱动装置和两轴变位机主体；滑板横向滑动设置在底座上，滑板上连接有滑板驱动装置，滑板上设置两轴变位机主体；两轴变位机主体包括左支架、右支架、翻转体、翻转驱动电机、回转体、回转驱动电机和工作台；左支架和右支架分别固定设置在滑板的左右两侧；翻转体的左右两端分别通过左连接轴和右连接轴设置在左支架和右支架上；翻转驱动电机驱动翻转体翻转；翻转体上设置有回转体，回转体的回转轴线与翻转体的翻转轴线垂直；回转驱动电机驱动回转体进行回转；回转体的顶部设置工作台。本专利具有三个自由度，提高焊接质量。