本发明公开了一种柔性的箍筋连续送料定位机器，包括控制柜、底架、设于底架上的左链板支撑机构和右链板支撑机构，所述左链板支撑机构上设有与控制柜电连的左对位机构、左推料机构和左定位机构，所述右链板支撑机构设有与控制柜电连的右对位机构、右推料机构和右定位机构，所述左对位机构和右对位机构用于对箍筋进行左右对位，所述左推料机构和右推料机构用于对箍筋进行推料，所述左定位机构和右定位机构用于对箍筋进行双位置前后定位。本发明还提供一种柔性的箍筋连续送料定位机器的送料定位方法。本发明解决了箍筋笼自动焊接时箍筋自动装夹、自动送料、自动定位的技术问题，便于箍筋笼的自动化生产。满足箍筋长度、高度及直径变化的柔性需求。