本实用新型涉及农牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种公猪查情引导车，其包括车体，所述车体的一端设有硬挡板，硬挡板的高度大于公猪身高，硬挡板的宽度大于公猪身长，硬挡板的两侧边缘设有软板。查情时在公猪行走的前方与后方分别设置查情引导车，通过硬挡板遮挡公猪视线，使其仅能看到过道两侧栅栏内的母猪，不会妨碍公猪和母猪口鼻接触，有助于延长公猪与母猪接触时间。同时易使公猪按照查情所需要的行走速度前行而不是随意行走，查情引导车控制车体行走速度以保证充分查情。相较于传统的箱笼式公猪查情车，本查情引导车不再将公猪圈入笼子里，减少了对公猪的束缚，不易使公猪产生焦虑不安情绪等，有助于公猪与母猪口鼻接触提高查情效果及效率。