本实用新型公开了一种提高查情精准度的公猪机器人，涉及生物安全技术领域，主要为了解决查情公猪是活体而可能携带具有感染力的病原微生物，进而在查情的时候就会传染给接触的母猪而带来巨大的安全隐患；该公猪机器人，包括具有公猪形状结构的机器人本体，所述机器人本体下侧设置有走动装置，所述机器人本体上设置有空气采集激素测定仪和公猪气味产生器。本实用新型可杜绝生物安全隐患，大幅度的提高查情工作效率和准确率，减少人工，可以精确的断定母猪发情情况，而且不会携带病原微生物；本实用新型可以提高查情时的生物安全、减少人员的劳动力，没有查情使用时间的限制，方便使用。