本实用新型公开一种无源外骨骼腰部连杆机构，涉及外骨骼技术领域，以解决传统腰部连接机构不可调节，拆装繁琐，耗时较长，维护性差的技术问题。包括：腰部承载架、背部连接杆、连接芯轴、固定组件以及调整销；腰部承载架上设置有安装孔，安装孔的周侧设置有多个腰型孔，背部连接杆上与腰型孔对应的位置设置有限位孔，连接芯轴的一端安装在腰部承载架内，连接芯轴的另一端穿出安装孔，背部连接杆通过固定组件安装在连接芯轴的穿出端，调整销的两端分别插装在限位孔和对应的腰型孔内，背部连接杆以连接芯轴为转轴，在腰型孔的范围内转动。上述无源外骨骼腰部连杆机构调节性好、拆装维护方便、结构简单、传力效果明显、易于加工、具有很高的实用性。