本实用新型提供一种贴片协作机器人，包括控制设备和取件安装机构，所述控制设备和取件安装机构安装在车身侧围外板流水线路上；所述取件安装机构包括加长连接件，所述加长连接件的前端下侧连接有浮动设备，所述浮动设备的下侧连接有仿形尼龙块，所述仿形尼龙块的内侧安装有吸盘，所述仿形尼龙块的一侧连接有滚轮，所述加长连接件连接在协作机器臂的前端，所述协作机器臂安装在底座上。本实用新型结构中，使用协作机器人代替人工工作，并且协作机器人上装有取件安装机构，配合固定机构可以实现自动取片、撕膜和贴片，减少了人工成本，并且阻尼片贴片位置精准。