一种具有深度摄像头的机器人
授权
摘要
本申请公开了一种具有深度摄像头的机器人，包括：机器人主体以及至少两个深度摄像头，所述深度摄像头可拆卸地连接在所述机器人主体上，其中，所述深度摄像头在水平方向呈一夹角布设，所述深度摄像头在竖直方向呈一仰角布设。本申请采用至少两个深度摄像头大大扩大了水平方向的视场角，在水平方向上所述深度摄像头呈夹角布置，减小了至少两个深度摄像头视场角的重叠区域，扩张了两侧的视场角范围；并且所述深度摄像头都在竖直方向上呈一定的仰视布置，增大竖直往上方向的视场角范围，更加符合机器人运动场景障碍物的高度特征；从而可以探测更大范围的周围环境，使机器人碰撞障碍物的几率大大降低。
基本信息
专利标题 ：
一种具有深度摄像头的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122198998.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-10
授权号 ：
CN216152383U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
程雄骥武繁吉潘帮辉庞梁林凌黄珏珅陈士凯
申请人 ：
上海思岚科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号5幢2层01单元
代理机构 ：
上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王奎宇
优先权 ：
CN202122198998.9
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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