本实用新型涉及移动机器人室内定位技术领域，具体地说，涉及一种摄像头支架及基于多深度摄像头的移动机器人室内定位系统。该摄像头支架括支架本体，支架本体包括用于安装于墙面处的第一滑杆，第一滑杆处可滑动地设有旋转组件；旋转组件处可滑动地设有第二滑杆，旋转组件用于实现第一滑杆与第二滑杆间的相对转动；第二滑杆处设有托盘，托盘处铰接有摄像机安装杆，摄像机安装杆用于实现摄像机的安装。该移动机器人室内定位系统包括设于室内的多个摄像机，所述多个摄像机通过上述的摄像头支架设于墙面处。本实用新型能够较佳地提升摄像头在安装后的可调节范围，进而能够较佳地便于整个室内定位系统的布置。