一种工作空间内目标刚体六自由度位姿获取装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种工作空间内目标刚体六自由度位姿获取装置，工作空间设有机械装置和工作台，目标刚体六自由度位姿获取装置包括目标刚体、参考刚体和定位相机，机械装置的操作端安装有操作工具，目标刚体安装在机械装置上靠近操作工具的位置，参考刚体安装在工作台上，定位相机安装在机械装置上，定位相机跟随机械装置运动，目标刚体和参考刚体位于定位相机的镜头视野内。与现有技术相比，本实用新型具有布置难度低、鲁棒性好、安装方便等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种工作空间内目标刚体六自由度位姿获取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121999733.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-24
授权号 ：
CN216180537U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
季毅君张海威张群王兴灏范晨怡杨尚祖冯艳伟
申请人 ：
上海青瞳视觉科技有限公司
申请人地址 ：
上海市静安区广中路805、851号2幢804室
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵志远
优先权 ：
CN202121999733.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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