标定板安装组件和具有其的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种标定板安装组件和具有其的机器人,标定板安装组件包括:第一安装件和第二安装件,第二安装件沿第一方向可调节地与第一安装件相连;第一限位件和第二限位件,第一限位件安装于第一安装件,第二限位件安装于第二安装件,第一限位件和第二限位件用于在第一方向上对安装在安装空间内的机器人的连接轴进行限位;第三限位件,第三限位件沿第二方向可调节地安装于第一安装件和/或第二安装件,第三限位件用于在第二方向上对连接轴进行限位;标定板,标定板安装于第一安装件和/或第二安装件。根据本实用新型实施例的标定板安装组件具有可根据机器人的连接轴的大小调节安装空间,适用于不同型号机器人的标定板安装等优点。
基本信息
专利标题 :
标定板安装组件和具有其的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202121922818.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-08-16
授权号 :
CN216180497U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
陈晓彬张强卢贤刚王忠闯
申请人 :
梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区南翔镇翔江公路485号5幢1层
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张娜
优先权 :
CN202121922818.0
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载