一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手，机器人气动抓手连接于机器人主体上，该机器人气动抓手包括爪手支架、抓取机构和机器人工具中心点对点指针装置；爪手支架包括上部安装板、两个侧面支撑板、两个抓手安装板、基板和下部安装板，侧面支撑板上端与上部安装板连接，下端与基板连接，下部安装板与基板连接，抓手安装板连接在基板的下端面；抓取机构包括气动手指和工件夹持块，气动手指固定于抓手支架的两侧，工件夹持块固定在气动手指上；机器人工具中心点对点指针装置包括指针固定块和对点指针，指针固定块安装于抓手支架上，对点指针设置在指针固定块上。本实用新型具有结构简单、安装方便、运行可靠、快速对点等有益效果。
基本信息
专利标题 ：
一种具有指针坐标定位的机器人气动抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922323546.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-21
授权号 ：
CN211388832U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
吴忠亮
申请人 ：
杭州和华电气工程有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干区下沙经济技术开发区14号大街1号1幢103-105室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922323546.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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