本实用新型公开了外骨骼主动助力减速箱，涉及减速箱技术领域，包括齿轮箱；一级传动组件，一级传动组件设置在齿轮箱内，一级传动组件包括可定轴转动的蜗杆以及与蜗杆啮合传动的蜗轮；以及二级传动组件，二级传动组件设置在齿轮箱内，二级传动组件包括内外设置的太阳轮和齿圈，太阳轮与蜗轮同轴转动，齿圈固定在齿轮箱内，二级传动组件包括设置在太阳轮和齿圈两者之间的若干个行星齿轮以及与各行星齿轮连接的行星架，太阳轮、行星齿轮以及齿圈依次啮合，以使太阳轮带动各行星齿轮绕太阳轮的中心轴线转动，从而带动行星架绕太阳轮的中心轴线转动。本实用新型能够起到自锁保护功能，并能实现小型电机驱动的传动比。