本实用新型涉及机器人技术领域，具体一种管道机器人转向机构，包括机体、动力机构和行进轮；机体的前部和后部均设有安装板，在安装板上均安装有传动机构和叉架；传动机构包括转向蜗杆和转向蜗轮，转向蜗杆的一端转动设置在机体上；叉架的顶部竖向设有连接轴，转向蜗轮在安装板上部与连接轴连接并与转向蜗杆啮合；机体前部和后部的传动机构之间通过传动杆连接；动力机构的输出轴上设有第一齿轮，传动杆上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；传动杆的两端分别与位于前部和后部的转向蜗杆传动连接；本实用新型的有益技术效果是：通过一台电机实现对前后轮的转向，灵活性强，齿轮组结构紧凑，减少了整体体积，降低了整体的重量。