一种管道机器人的空间转向机构
授权
摘要
本发明提供一种管道机器人的空间转向机构，包括：中心轴、上方调节装置、下方调节装置和多个驱动组件，所述中心轴的两端分别与所述上方调节装置和所述下方调节装置连接，所述驱动组件的两端分别设有连接装置，所述连接装置分别与所述上方调节装置和所述下方调节装置的边缘处连接，所述驱动组件可通过在竖直方向上伸缩来带动所述上方调节装置和所述下方调节装置发生转向，以使得所述转向机构的运动方向发生改变。本发明提供的转向机构，解决了现有的管道机器人在管道中工作时，遇到弯道转弯困难的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种管道机器人的空间转向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111828773A
申请号 ：
CN201910324089.X
公开（公告）日 ：
2020-10-27
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN111828773B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
高昂梁玥莹李立欣李旭
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
文小莉
优先权 ：
CN201910324089.X
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-11-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16L 55/32
申请日 : 20190422
申请日 : 20190422
2020-10-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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