一种地刷和清洁设备。其中所述地刷包括底座和设置在所述底座底部的调节板，其中所述调节板通过转轴与所述底座连接，从而使得当外力作用于所述本体时，所述本体相对于所述调节板可绕所述转轴在第一位置和第二位置之间转动，第一位置到第二位置之间具有预设夹角A，其中所述本体位于第二位置时，所述底座靠近工作表面，所述本体位于第一位置时，所述底座的至少一部分与所述本体位于第二位置时相比离开工作表面。通过在底座底部设置调节板，可以使得本体在外力作用下转动，从而调节地刷底座或本体相对于工作表面的使用角度，使得用户在使用地刷时手臂更省力，尤其是在清洁一些有倾斜度的表面例如墙面等。