本实用新型实施例提供的地刷及清洁设备，其中地刷包括：主体；至少两个滚刷腔，所述滚刷腔包括腔体和滚刷，所述滚刷可转动地设于所述腔体内，所述腔体上设有吸咀；所述主体可选择性地与两个滚刷腔中的一个可拆卸地连接。本实用新型实施例提供的技术方案，地刷可以直接更换整个滚刷腔来适配不同的清扫场地，而避免了现有技术中需要将腔体打开再更换滚刷，导致操作过程繁琐的问题，提高了用户体验。