一种基于ARM嵌入式的码垛机器人控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，具体来说是一种基于ARM嵌入式的码垛机器人控制系统，包括控制机器人的交流伺服电机的主控系统，所述主控系统包括ARM板和FPGA板，所述ARM板和FPGA板与所述交流伺服电机通信并控制该交流伺服电机的动作。本实用新型通过主控系统和子系统不仅可实现高速数据处理，而且通过FPGA的可重构技术减少硬件开发成本，具有开发周期短、系统灵活度高等优点，能够为后期系统升级提供便利。
基本信息
专利标题 ：
一种基于ARM嵌入式的码垛机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121217807.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-02
授权号 ：
CN216442561U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
董胡彭高丰马振中
申请人 ：
长沙师范学院
申请人地址 ：
湖南省长沙市星沙经济技术开发区特立路9号
代理机构 ：
广州凯东知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁灵周
优先权 ：
CN202121217807.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00 B65G57/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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