本发明公开了一种基于光敏电阻的太阳跟踪伺服装置，包括凸透镜、圆柱筒、光敏电阻、负载平台、机械臂、电机箱及控制芯片；所述圆柱筒顶部设有凸透镜，内腔中设有光敏电阻A；所述圆柱筒与负载平台之间设有光敏电阻B；所述负载平台下方设有电机箱A；所述电机箱A与负载平台通过机械臂连接；所述电机箱A下方设有电机箱B；所述电机箱A与所述电机箱B中均设有步进电机、电机输出轴齿轮、从动齿轮及固定轴；所述电机输出轴齿轮与从动齿轮啮合；所述固定轴与机械臂相连；所述固定轴穿过电机箱A和电机箱B并与之相连。该装置通过凸透镜和合理布局的光敏电阻拥有更高的跟踪精确度，机械设计结构提供了装置低速转动且具有大负载能力的特点。