本申请公开一种伺服跟踪成型设备,包括：机架，设于所述机架上的驱动装置，所述驱动装置上设有用于传动的传动轴，所述机架上还设有：固定安装架，设于所述机架上，所述固定安装架上设有与所述传动轴可拆卸连接的成型中轴，所述成型中轴受所述驱动装置驱动旋转；移动台，与所述成型中轴上下设置，所述移动台可相对所述成型中轴做往复线性运动，所述移动台上设有抵压所述成型中轴的周面的导向轮，且所述导向轮上设有用于允许冷弯材料通过的成型开口。通过设于所述导向轮上的成型开口、不同直径的成型中轴以及更改驱动装置的旋转速度和移动台的移动速度，冷弯不同界截面、不同圆心距以及不同螺距的冷弯材料，解决需要定制多种模具的技术问题。