本发明公开了一种纤维增强复合材料蜂窝芯材的制备装置，包括定位底板、定位模具、定型模具和面内加压装置；定位底板两侧设置连接孔和定位孔，中部按所设计的蜂窝构型设置对应的定位槽；定位模具包括六边形定位模具、方形定位模具、第一半凹角六边形定位模具和第二半凹角六边形定位模具；定型模具包括梯形定型模具、四边形定型模具和半凹角六边形定型模具；面内加压装置包括薄侧板、厚侧板和螺栓。本发明采用的制备装置，实现了多种类型的单层或多层纤维增强复合材料蜂窝芯材的制备，保证了蜂窝结构的制备精度和界面性能，解决了现阶段复合材料蜂窝制备技术存在的固化压力不足、界面性能差，纤维体积含量低、纤维易变形褶皱等问题。