本发明公开了一种仿生皮肤控制系统，包括排汗层，弹性加热层以及控制主机；排汗层包括带有微流道腔体的基体层以及为基体层定量提供生理盐水的蠕动泵，生理盐水进入基体层后通过微流道腔体排出；弹性加热层包括覆盖在排汗层上的弹性层与封装在所述弹性层内的加热电路，弹性层上具有贯穿所述弹性层上下表面的多个排水口，排水口与所述微流道腔体对应设置并连通；控制主机包括排汗控制单元与温度控制单元；排汗控制单元用于控制蠕动泵的输出转速，来控制生理盐水的排出量；温度控制单元用于调节加热电路两端的电压，来控制加热的温度大小。本发明还提供了一种仿生皮肤控制系统的制备方法。本发明操作简单，可以模拟人体皮肤排汗与温度变化。