本发明提供了一种基于畜类胴体点云图像的分块方法及系统，获取待分割胴体的点云图像；对胴体点云图像进行处理，确定胴体体长等级，调用预存储的数据库，查找该畜类所述胴体体长等级对应的分块点到基准点的距离，确定分块关键点的位置；根据分块关键点的位置，确定分割刀具的调整方向和距离；本发明通过构建畜类胴体的点云图像与分块点的样本数据，利用聚类算法确定点云图像与分块点的关系，根据扫描结果直接可以确定关键点，指导分割刀具的动作。