无人飞行系统的自动安全着陆地点选择
公开
摘要
本发明公开了一种无人飞行载具(UAV)导航系统，该导航系统被配置为例如在强制着陆(例如，紧急情况)场景中自动识别合适的UAV着陆地点。在一些示例中，该系统接收描绘飞行中的无人飞行载具(UAV)下方的景观的两个或更多个重叠图像；基于两个或更多个重叠图像生成景观的深度标测图；基于深度标测图来识别景观的具有低于阈值的深度方差的区域；针对景观的具有低于阈值的深度方差的区域中的每个区域，确定指示景观的区域的深度方差和语义类型的着陆区质量分数；基于着陆区质量分数来识别用于着陆UAV的合适位置；以及使UAV自动地朝向合适位置导航并着陆在该合适位置上。
基本信息
专利标题 ：
无人飞行系统的自动安全着陆地点选择
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114379802A
申请号 ：
CN202111196539.5
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-10-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
C·A·丁斯A·斯佩兰松维贾伊·文卡塔拉曼胡娟代智勇
申请人 ：
霍尼韦尔国际公司
申请人地址 ：
美国北卡罗来纳州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
陈岚
优先权 ：
CN202111196539.5
主分类号 ：
B64D45/08
IPC分类号 ：
B64D45/08 G06V20/17 G06T7/55
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D45/00
其他类目不包括的飞机指示装置或防护装置
B64D45/04
着陆辅助设备；防止撞击地面的安全措施
B64D45/08
光学的
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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