一种基于猫爪仿生式足端装置
授权
摘要
本发明公开了一种基于猫爪仿生式足端装置，包括足端外壳、电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件，电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件均设置于足端外壳内，固定转盘通过轴承与足端外壳连接，电机与固定转盘连接，增速冲压机构与固定转盘连接，猫爪构件设置于增速冲压机构的底部，电机带动固定转盘绕轴承转动，固定转盘通过增速冲压机构带动猫爪构件回缩或伸出足端外壳底部。本发明适应不同的地形，提高足机器人对复杂地形的适应能力。
基本信息
专利标题 ：
一种基于猫爪仿生式足端装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113335414A
申请号 ：
CN202110593955.2
公开（公告）日 ：
2021-09-03
申请日 ：
2021-05-28
授权号 ：
CN113335414B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
王山峰向尉尔张鸿洋戴训张毓振周开来袁文竣熊奕凡徐琳
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
乐综胜
优先权 ：
CN202110593955.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-09-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/032
申请日 : 20210528
申请日 : 20210528
2021-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
