一种简化仿生四足机器
授权
摘要
本实用新型公开了一种简化仿生四足机器，包括机架和机械腿组件，每两个机械腿组件为一组对称设置于机架的两侧，机械腿组件包括双平行四边形机构、支撑件和弹性足趾，双平行四边形机构包括第一电机、两个长方环型件、第一转轴和第二转轴，第一电机固定连接于机架的一侧，两个长方环型件相对设置，第一转轴与两个长方环型件固定连接，并贯穿两个长方环型件与第一电机的输出端固定连接，支撑件位于两个长方环型件之间，第二转轴与两个长方环型件和支撑件转动连接，并贯穿两个长方环型件和支撑件，弹性足趾与支撑件固定连接。实现运动灵活，行走速度快，工作空间大，承载能力强，可防护特性好，结构简单。
基本信息
专利标题 ：
一种简化仿生四足机器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022158148.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN213384504U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
罗文军崔俊娜刘建华杨小军曹艳李维谭悦
申请人 ：
桂林航天工业学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
代理机构 ：
桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张学平
优先权 ：
CN202022158148.1
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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