一种智能移动设备及其控制方法、电子设备、存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种智能移动设备及其控制方法、电子设备、存储介质，当智能移动设备被卡困时，获取该卡困区域的第一地面介质属性信息，第一地面介质属性信息包括卡困区域的地面的介质属性信息；如果第一地面介质属性信息与目标地面介质属性信息相匹配，则在智能移动设备离开卡困区域之后，控制所述智能移动设备沿与进入卡困区域时的方向不同的方向重新进入卡困区域，从而在由于地面介质种类存在差异以及两种介质之间存在相对高度差的情况下，降低智能移动设备进入该卡困区域再次被困住的风险，以使该智能移动设备在卡困区域正常移动，完成作业任务。
基本信息
专利标题 ：
一种智能移动设备及其控制方法、电子设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625117A
申请号 ：
CN202110491513.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-05-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张磊
申请人 ：
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄耀威
优先权 ：
CN202110491513.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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