自移动设备的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
公开
摘要
本申请公开了一种自移动设备的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及设备控制技术领域，在向固定桩移动时，通过动态调整线速度或角速度控制自移动设备的摆动幅度，使自移动设备能够准确对桩，提升上桩效率和上桩成功率，回桩稳定性较好。所述方法包括：在回桩过程中确定固定桩位置，向固定桩位置移动；统计当前位置与固定桩位置之间的距离信息；计算与距离信息匹配的设备移动速度，按照设备移动速度，向固定桩位置移动，设备移动速度包括自移动设备的线速度或角速度。
基本信息
专利标题 ：
自移动设备的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610014A
申请号 ：
CN202210004272.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
祁胜军王磊
申请人 ：
北京石头创新科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
贾依娇
优先权 ：
CN202210004272.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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