本发明公开了一种无人机电力杆塔的智能精准巡检方法及系统，该方法包括：基于目标检测算法，设计并实现对目标的斜框检测来提取斜框目标物；设计目标立体检测网络，即融合目标斜框检测任务和深度估计网络，以多线程方式在嵌入式设备上运行，获取目标的位置信息以及深度信息；利用目标的位置信息以及深度信息计算出目标的位姿向量组；根据目标的位姿向量组计算出无人机的距离矫正量以及云台角度矫正量，以使无人机矫正后进行巡检拍照。该系统包括：斜框目标检测单元、位置及深度信息获得单元、位姿向量组获得单元、距离及云台角度矫正单元。通过本发明，可解决无人机巡检拍照时图像会产生透视畸变的问题，提高了巡检拍摄的图像质量。