一种基于伪卫星载波相位的高精度室内定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于伪卫星载波相位的高精度室内定位方法，属于伪卫星室内定位技术领域。该方法能够为室内/地下等GNSS信号遮挡环境下的人/车/物提供精准定位。该系统具体实施包括两个步骤。首先，在待定位室内环境下部署安装伪卫星定位系统，并标定各个天线的位置坐标以及参考点坐标。然后，初始化定位算法并设置起始位置后，通过计算伪距相似性来实现用户的实时定位跟踪。所提出的定位算法避免了传统的求解整周模糊度以及时间同步等难题，能够在伪卫星定位系统覆盖范围内实现优于1m的定位，同时该系统播发的兼容室外导航卫星的信号，为室内外无缝定位提供可能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于伪卫星载波相位的高精度室内定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113093251A
申请号 ：
CN202110289304.4
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-03-18
授权号 ：
CN113093251B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
蔚保国黄璐李隽张衡梁晓虎程建强李雅宁祝瑞辉李爽贾浩男陈冲
申请人 ：
中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请人地址 ：
河北省石家庄市中山西路589号第五十四所卫星导航专业部
代理机构 ：
河北东尚律师事务所
代理人 ：
王文庆
优先权 ：
CN202110289304.4
主分类号 ：
G01S19/43
IPC分类号 ：
G01S19/43
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/43
利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/43
申请日 : 20210318
申请日 : 20210318
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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