本发明提供了一种用于操作电动外科缝合器的方法，该电动外科缝合器具有马达单元、控制器、以及具有多个可运动构件的缝合组件，该多个可运动构件能够由马达单元纵向致动以夹持、缝合和切割组织。控制器确定缝合组件的可运动构件处于第一预定位置，并且然后执行致动算法以激活马达单元，从而使可运动构件从第一预定位置朝第二预定位置纵向致动。控制器观察可运动构件在第一预定位置与第二预定位置之间的实际纵向位移。控制器将实际纵向位移与预期纵向位移进行比较，并且确定实际纵向位移与预期纵向位移相差一差值。然后，控制器基于差值来调整致动算法。