本实用新型属于垃圾清理技术领域，尤其为一种城市规划用垃圾清理装置，包括车体，所述车体左端面内侧固定连接有隔板，所述隔板顶端固定连接有档杆，所述隔板底端固定连接有第一电机，所述第一电机主轴末端固定连接有传动杆，所述传动杆右端固定连接有第一橡胶板，所述车体后端固定连接有第二电机；通过旋转固定件完成对摩擦板的安装和更换，防止地面直接接触第二橡胶板，降低第二橡胶板的使用寿命，通过设置的第二橡胶板和第三橡胶板使装置在清扫的过程中不会造成大量扬尘，且方便经过路面上的减速带，增加装置的使用范围。