本实用新型公开了一种城市规划用垃圾清理装置，包括底箱，底箱为右侧开口的箱体，底箱的右侧设置有铲除装置，底箱的顶部固定安装有竖杆，竖杆的右侧设置有清扫装置，铲除装置包括滑动连接在底箱右侧的两块护板，两块护板之间固定连接有斜板，两块护板的内侧固定安装有第一伸缩块，底箱内腔两侧固定安装有第二伸缩块，且相对应的第二伸缩块与第一伸缩块之间固定连接有弹簧。本实用新型通过设置了铲除装置和清扫装置，可将散落在底面的垃圾进行收集，该装置结构简单，使用成本较低，易于推广，通过设置了喷水头和水泵等元件，使装置在收集垃圾时，可以喷出水雾，避免灰尘飞扬，减少对人员的危害。