本实用新型属于刮泥机技术领域，尤其为一种稳定式双驱动式刮泥机，包括沉淀池，所述沉淀池的顶部两端安装有抬高板，所述抬高板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部中间位置处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有连杆；通过驱动电机带动连杆旋转，然后再通过连杆两端的皮带带动主动轮进行旋转，使主动轮外侧壁缠绕的链条带动刮板进行移动，进而使刮板对沉淀池底部的淤泥进行清除，当其中一个皮带损坏时，另一皮带可以同样带动主动轮旋转，通过这样避免皮带损坏时，刮泥机停止工作，通过振动电机产生的振激力传导至刮板的表面，使刮板表面附着黏接的淤泥清除掉，这样增加了刮泥机的自动清理功能。