本实用新型涉及刮泥机技术领域，且公开了一种刮泥机的驱动装置，包括横梁，所述横梁的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架顶端的中部开设有开口，且支撑架顶部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有丝杆，所述丝杆的底部与横梁的顶部活动套接，所述支撑架内腔的顶部和横梁之间固定套装有位于丝杆一侧的支撑杆。该刮泥机的驱动装置，通过第一联轴器和第二联轴器的配合，将转矩传感器固定在转轴上，从而利用转矩传感器监测转轴的输出扭矩，当转矩传感器监测到转轴的输出扭矩过大时，启动蜂鸣报警器进行报警，从而避免了刮泥机的驱动装置因扭矩过大造成损伤，确保了污水的处理进度。