本实用新型公开了一种单轨运输车行走机构，包括支架、导轨、运动齿条、运动架、运输车、挂架、牵引车、稳定支架，支架支撑安装导轨，导轨底部焊接有运动齿条，两组运动架运动辊与运动齿条配合安装，基于运动架中心定位安装运输车，运输车前端焊接的挂架与牵引车挂置连接，稳定支架稳定连接运动架和运输车，一种单轨运输车行走机构，稳定支架的稳定块支架通过倾斜连杆连接安装，倾斜连杆中心位置垂直安装缓震连杆支撑运输车底板，本结构的设计保证了运输车在拐弯时抵消侧倾对重心的影响，述运动架架体上端螺栓安装有橡胶垫块，橡胶垫块有一定的缓震性能，保证了运输车的运输过程中的稳定性。