本实用新型公开了一种重载直线行走机构，它包括行走小车、驱动装置和导轨。所述的行走小车具有多个轮子，该多个轮子座落在导轨内且可沿导轨来回运动，驱动装置安装在行走小车上。由于本实用新型包括行走小车、驱动装置和导轨，行走小车在驱动装置的驱动下可沿导轨来回运动，行走小车的运行轨迹被导轨锁定，不会出现跑偏现象；本实用新型的驱动装置由变速机组、传动转向机构、驱动齿轮、固定齿条组等组成，主要以齿轮啮合的形式传动动力，不会出现打滑现象，且行走小车启停位置准确、运行平稳。