一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置
授权
摘要
本实用新型适用于PCB板收放板机技术领域，提供了一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，包括设备基座、输送台与机器人底座，输送台与机器人底座均固定安装于设备基座的顶面，机器人底座位于输送台的左侧位置，输送台的表面内嵌设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接输送辊轴，输送台的内部镶嵌设置有到位传感器，本实用新型通过设置伺服马达与活动吸盘架，通过控制伺服马达转动丝杆，使丝杆顶动活动吸盘架通过滑动轮沿着固定架滑动，进而根据实际的PCB板的尺寸改变整个吸盘架的宽度，无需频繁地停机人工对料号进行更换，操作方便快捷，有效提升工作效率，且灵活性高，适用范围得到大幅提升。
基本信息
专利标题 ：
一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022387287.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN214114166U
授权日 ：
2021-09-03
发明人 ：
刘学娇吴建国
申请人 ：
上海凯思尔电子有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区松江工业区江田东路228号
代理机构 ：
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈颖洁
优先权 ：
CN202022387287.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-09-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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