本实用新型公开了一种具有吸盘辅助抱夹的拆垛机器人，包括底座，所述底座的上方固定安装有转向机构，所述转向机构上设置有活动臂，所述活动臂的端部固定安装有抓手安装架，所述抓手安装架的底部中间位置处固定安装有第一基板。该装置在使用时，由第一吸盘在顶部实现抓握，由第二吸盘在货品在侧部对货品进行抱夹，从而使得货品固定更稳定，有利于减轻顶部第一吸盘的承压，在第二吸盘的外侧加装有防护套，防护套的底面设置有防滑纹，第二吸盘在固定贴紧后，防护套提升了表面摩擦系数，从而提高抱夹摩擦力，使得货品固定效果更好。